Наш тренер со своим псом регулярно участвует в соревнованиях, так он отрабатывает "схему" с точностью до шага, т.е. пес заранее запоминает на каком шаге что нужно сделать.
Это он напрасно делает, наоборот на тренировке все время надо менять количество шагов на схеме, т.к. собака не должна считать шаги, а должна ориентироваться на команды и смену положения тела проводника. Задача ИПО - не работать на стереотипе и схемах, а работать на концентрации. Собаки - страшные поклонники стереотипов, если она привыкнет ходить все-время 40 шагов, а случайно придется сделать 42 - она будет очень недовольна...
Капри очень редко поворачивала голову на меня при движении рядом и это никогда не мешало ей точно выполнять все смены положения. Они прекрасно ощущают корпусом работу ног проводника и если начинать движение с левой ноги, и останавливаться сначала левой ногой, то вообще нет никаких проблем с ориентацией.
И в принципе, манера собаки при движении закладывать голову на проводника - черта достаточно индивидуальная. От Капри мы этого не добились, а ее дочь, с которой вообще ИПО никогда не занимались бегает с "заложенной" головой абсолютно по собственной инициативе.